附朝廷,转任昭义节度使,初期尚听朝命,后期也割据称雄。 祖父刘正臣,原名刘客奴,天宝末年,安禄山叛乱,平卢军节度使柳知晦背叛朝廷,竟然接受了安禄山的任命,身为牙门将的刘客奴不服,袭杀了柳知晦,上表归顺朝廷,于是被授为平卢军节度使,赐名刘正臣。刘悟少年时就有勇力,在叔父-宣武节度使刘逸准麾下效力,刘逸准有钱数百万收藏于洛阳,刘悟将其全部盗用,因惧罪,投奔平卢节度使李师古,被任命为衙门右职,后被授为都知兵马使兼监察御史。 元和末年,唐宪宗削平淮西叛乱,命魏博节度使田弘正讨伐参加叛乱的平卢镇,时任平卢节度使的李师道大惧,命刘悟率军万余人抵抗田弘正,但刘悟为人宽厚,军纪不振,与田弘正交战,多次失败,丧失了大将夏侯澄等四十多人,李师道疑其背叛,于是遣使至营中,欲杀之,不料反...
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